Рената Мюрез, прямая ученица Карлоса Кастанеды, рассказывает об истории становления и развития Тенсегрити. После публикации первой книги Кастанеды в 1968 году, он начал давать лекции и обучать своих учеников. Однако, энергия и знания не могли надежно укорениться в учениках до 1988 года, когда Кэрол Тиггс предложила использовать источник энергии, который ученики смогут развить внутри себя. Так начали открывать магические пассы, которым обучил дон Хуан. В 1995 году появилось первое видео по Тенсегрити, за ним последовали еще два, начали проводиться семинары.